FANUC驱动器报警21.

sjlive001

起初以为是驱动器问题，折腾了一圈，发现驱动器没有问题。
别人说是编码器问题，于是买了一个编码器，问题并没有解决，

后来才发现，此编码器非彼编码器，这个卧加还有一个定位编码器。
换了编码器之后，发现定位不准。

经过漫长的检修之后，发现是定位编码器没有装好。